Перенос системы на Repka-pi

Необходимо перенести систему на новое железо, требующие некоторых доработок илисоздания новых модулей в системе:

• переписывание драйвера управления движками для Repka-PI
• дописать модуль управления RGB светодиодом в соответствии с статусом устройства

Источники информации по драйверам:

https://www.waveshare.com/wiki/Stepper_Motor_HAT#Pin

https://repka-pi.ru/#operation-system-anchor

Информация по работе с светодиодом

https://wikihandbk.com/wiki/Raspberry_Pi:%D0%9F%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%80%D1%8B/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%84%D0%B5%D0%B9%D1%81_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_RGB-%D1%81%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC

Библиотеки для работы с 40-pin Repka

https://gitflic.ru/project/repka_pi/repkapigpiofs